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机械手安全性装置
机械手适应于抓取任何形状的物品，利用气动平衡原理，设计有多个回转关节，可平衡工件的重量。。在设计的时候，安全装置的安排至关重要，合理安排才是硬道理。下面对几种常见的安全装置作介绍：
断气保护装置：采用单向阀和储气罐，确保机械手突然断气后不会发生意外伤人，并能提供持续稳定的工作压力。夹具自锁装置。夹具设有截止阀，确保在系统突然出现漏气时，夹具不会松开，除非操作按钮
低压报警装置:当气源工作异常时，实时侦测并及时给予安全警示信号，提醒操作者迅速采取措施；
误操作保护装置:监控机械臂运动速度，防止误操作时机械臂快速上升或下降时引起意外伤人；
增压装置：当现场气源压力不高，或不稳定时，可选用增压装置，可提高气源工作压力，保证系统正常工作；
承重极限保护装置：当机械手抓取**重的工件时，机械手发出报警，严重**重时安全阀打开，防止发生危险；
刹车装置：在机械手的链接关节处均设有刹车装置，以防止机械手旋转或松脱，当工作结束后用以停放机械手；
清明过后，天气放晴，夏天的脚步正在大步向我们走来，大家都知道，夏季是多雨的季节，像田园管理机等农业机械在这样的季节不可避免的要造成零部件的生锈；连接松动、乃至老化或者油箱积水，所以今天小编就来给大家分享一下多雨季节应该如何维护好田园管理机，创造出更大的价值。
首先一定要给田园管理机油箱加满油，并将机体上的机油转向开关由“冬”扭向“夏”，让机油通过散热器冷却后，再进入主油道，预防微耕机的机油温度太高导致不必要的麻烦。
田园管理机发动机白天高温工作会消耗一部分的机油，随之微耕机油箱压力会成为负数，白天潮湿的空气进去油箱后，昼夜温差导致晚上这热湿空气冷却成水，油箱的水分会越来越多，长此以往会严重损害微耕机的发动机，解决这一问题的办法是夜间停机时，把田园管理机的油箱加满，阻止新空气遇冷变水。
在使用过程中要经常清理空气滤清器杯中的积水，防止生锈。
其实要想在多雨季节保证田园管理机的正常运用，只需要做好以上说到的日常小维护就可以啦。
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